Zvinhu zvekutonga zverobhoti rekuumba jekiseni zvinosanganisira kutevedzana kwebasa, nzvimbo yekusvika, nguva yekuita, kumhanya kwekufamba, uye kukurumidza / kudzika.
Kudzorwa kwerobhoti rekuumba jekiseni rakakamurwa kuita mhando mbiri: nzvimbo-ku-kunongedza uye kudzora nzira.
Iyo yekudzora sisitimu inogona kugadzirwa uchishandisa digital sequential control zvinoenderana nezvinodiwa zvechiito. Inotanga inoda purogiramu nekuchengetedza purogiramu, uyezve kudzora robot kuti iite basa maererano nepurogiramu yakatarwa.
Pane nzira mbiri dzekuchengetedza chirongwa: chengetedzo yakaparadzana uye yepakati chengetedzo. Kuchengetera kwakaparadzana kunochengetera ruzivo rwezvinhu zvakasiyana-siyana zvekudzora mumidziyo miviri kana kupfuura yekuchengetera, sekuchengetedza ruzivo rwekutevedzana mundiro yepini, cam drum, kana tepi ine perforated; kuchengetedza ruzivo rwenzvimbo mune imwe nguva relay kana kuti inogara-inomhanya inotenderera ngoma. Chekuchengetera chepakati chinochengeta ruzivo rwese pazvinhu zvakasiyana-siyana zvekudzora mune imwe yekuchengetera mudziyo, senge magineti tepi kana magineti chigubhu. Iyi nzira inoshandiswa mumamiriro ezvinhu apo kutevedzana, nzvimbo, nguva, uye kukurumidza kunofanira kudzorwa panguva imwe chete, kureva, mumamiriro ekuenderera mberi kwekutonga.
Pini ndiro dzinoshandiswa mumamiriro ezvinhu apo purogiramu inoda kuchinjwa nokukurumidza. Kuchinja purogiramu kunongoda kutsiva rudzi rumwe chete rwepini, uye plug yakafanana-inogona kushandiswazve; kureba kwepurogiramu iyo tepi yakarohwa inogona kubata haina muganhu, asi kana kukanganisa kukaitika, tepi yose inofanira kuchinjwa; ruzivo rwehuwandu hwekadhi rakarohwa hushoma, asi zviri nyore kutsiva, kuchengetedza, uye kushandisazve; magineti cores uye magineti madhiramu akakodzera chete maapplication ane hombe yekuchengetedza. Kusarudzwa kwechinhu chekutonga kunoenderana nekuoma uye kurongeka kwechirongwa.
Pamarobhoti akaoma kunzwisisa, anodzidzisa-uye-tiyedzo yemhando yemhando inoshandiswa. Marobhoti akaoma kunzwisisa anoshandisa masisitimu edhijitari, makombiyuta madiki, kana mamicroprocessor-anodzorwa masisitimu.
Pin plates ndiyo inonyanya kushandiswa control system, ichiteverwa necam-driven drums. Aya masisitimu ane makamera akawanda, imwe neimwe yakapihwa akisi inofamba, uye kupinduka kumwechete kwedhiramu kunopedza kutenderera kumwe.
